而后到了 宋朝，各种火球问世，有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球及引火球等多种可手投弹药，这些火球便是手榴弹的雏形。
及至 明朝，火球的种类和工艺都有了进一步的发展。但随后却在清朝停滞了数百年，我国的手榴弹发展也一直停在了火球的水平。
近代战事
● 在西方最早出现装有黑火药的手榴弹大约是在 15世纪，当时主要是用于 要塞防御和 监狱。
● 17世纪中叶，手榴弹开始装备军队。
● 然而到了 19世纪，随着枪炮的发展和城堡攻防战的减少，手榴弹又一度被冷落。
● 而后在 美国南北战争中，手雷再次得到重视。
美国南北战争被认为是给现代战争确立了战术、战略思想、战地医疗等标准。期间在面对躲在弹坑和壕沟中的敌人时，手榴弹发挥出了可怕的威力。而后在一战和二战中，手榴弹得到军队重视，成为了士兵的重要装备。
要说最经典的手榴弹还是德国的M24， 不仅是我国，许多西方国家也是按照M24仿制自己的手榴弹，我们在抗战片中最常看到的手榴弹也正是这一款。
引信选择
手榴弹的引信激活方式一般分两种：撞击式或延时式。
延时式的好处就是安全，但也会出现一种问题，就是敌人有可能把手雷反扔回来，军迷们可能也在电视上见过捡起手雷反扔回去的画面。
撞击式就是要手榴弹撞击物体后爆炸，这样做的好处就是敌人无法躲避和反扔，而且投向上坡时也不用担心会滚落下来。
不过出于安全的考虑，人们还是更偏重延时式。当然，撞击式也没有完全被抛弃。同时，为了不给敌人留下反应时间，人们也将延时的时间进行了缩减，短暂的延时更容易实现空中爆炸，使有效杀伤半径最大化。
现代手雷
现代的手雷发展出了各种种类，拥有许多用途。除了常见的 杀伤手雷，还有各种 化学手雷，比如 闪光弹、 烟雾弹、 震撼弹、 燃烧弹， 还有用于反恐的催泪弹等。
而且现在的手榴弹也不是只能用手扔，还有专门的榴弹发射器，现在的许多枪都可以下挂这种榴弹发射器，也就是榴弹枪。
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